国が音頭をとり、全国の都道府県や市町村が共同して、「自然歩道」ネットワークが日本全体につくられています。これを総称して「長距離自然歩道」と言っています。
そのうち関東地方（首都圏）に張り巡らされた自然歩道ネットワークを「首都圏自然歩道」といい、「関東ふれあいの道」というのはその通称・愛称です。
では、「自然歩道」というのはどういうものかと言いますと、それは次のような要件を充たすものです。
これまでに次の表にある９本の長距離自然歩道が選定され、その路線と整備計画が決定されました。これらの長距離自然歩道の総延長距離は約２万６千ｋｍにもなります 。
| 名称 | 起終点 | 関係都道府県 | 整備状況 |
|---|---|---|---|
| 東海自然歩道 | 起点）東京都八王子市高尾 （終点）大阪府箕面市箕面 |
１１都府県 （東京、神奈川、山梨、静岡、岐阜、愛知、三重、滋賀、京都、奈良、大阪） |
全線開通 |
| 九州自然歩道 （やまびこさん） |
（起点）福岡県北九州市皿倉山 （終点） 〃 |
７県 （福岡、佐賀、長崎、熊本、大分、宮崎、鹿児島） |
全線開通 |
| 中国自然歩道 | （起点）山口県下関市火の山 （終点） 〃 |
５県 （鳥取、島根、岡山、広島、山口） |
全線開通 |
| 四国自然歩道 （四国の道） |
（起点）徳島県鳴門市 （終点）徳島県板野町 |
４県 （徳島、香川、愛媛、高知） |
全線開通 |
| 首都圏自然歩道 （関東ふれあいのみち） |
（起点）東京都八王子市梅の木平 （終点） 〃 |
７都県 （茨城、栃木、群馬、埼玉、千葉、東京、神奈川） |
全線開通 |
| 東北自然歩道 （新奥の細道） |
（起点）福島県白河市 （終点）福島県郡山市 |
６県 （青森、岩手、宮城、秋田、山形、福島） |
全線開通 |
| 中部北陸自然歩道 | （起点）新潟県山北町 （終点）滋賀県大津市 |
８県 （群馬、新潟、富山、石川、福井、長野、岐阜、滋賀） |
全線開通 |
| 近畿自然歩道 | （起点）福井県敦賀市 （終点）兵庫県西淡町 |
９府県 （福井、三重、滋賀、京都、大阪、兵庫、奈良、和歌山、鳥取） |
全線開通 |
| 北海道自然歩道 | （起点）[東西]函館市若松町 [南北]えりも町えりも岬 （終点）[東西]根室市納沙布 ［南北]稚内市宗谷村大岬 |
北海道 | 整備中 |