「鷹の巣バス停」とＪＲ両毛線「桐生駅」の間は「おりひめバス」（吹上・広沢線、名久木・梅田線）を利用することができますが、便数は多くありません。
  従って、「（交通不便な）鷹の巣入口バス停を起点とし、宮本町をゴールにする」というのが常識的な線かと思います。

  「おりひめバス」のダイヤを書きますと、「吹上・広沢線」は桐生駅南口８：５５発と１０：１５発が利用可能範囲で、８分で鷹の巣入口に着きます。
  また、「名久木・梅田線」は桐生駅北口９：２０発と１１：３０発で、７分で鷹の巣入口に着きます。
  （いずれも歩行日におけるダイヤですから、最新の情報を入手してからお出掛け下さい。）

  次の点を考慮しますと、「宮本町を起点とし鷹の巣入口バス停を終点とする」ことも選択肢になります。
  即ち、第１に吾妻山までの登山路は巨石が折り重なったように屹立する急峻な崖の登りであり、ここを下るのは危ないのでできれば避けたい（これが一番の理由ですが…）こと、
  第２に「鷹の巣入口」バス停のダイヤは下記の通りで（０４・１０・１４現在）、帰路に利用可能な便が４本はあること、
  第３にいよいよとなれば上毛電鉄「丸山下」駅まで徒歩でも約２０分であること、
  そして第４に鷹の巣バス停のダイヤをにらみながら時間に余裕があれば、「自然観察の森」をゆっくり見学できること、
  です。

  「おりひめバス」の「吹上・広沢線」は鷹の巣入口１６：２５発と１７：５５発で、桐生駅南口には１５分で着きます。また、「名久木・梅田線」は鷹の巣入口１６：０２発と１７：０２発で、桐生駅北口には８分で着きます。